Ну не обязательно понимать, на самом деле. Достаточно просто принять как факт, поставить себе где-нибудь галочку - и вести в соответствии с новыми настройками.

Например, кот моих родителей любит (любил?) жрать алоэ. Я - не люблю и понять, что алоэ - вкусное, не способна. Но я могу поставить себе галочку - "кот находит алоэ вкусным" и вести себя в соответствии с :)